Di Torgiano, ma contesa anche da Marsciano, altro borgo umbro situato a breve distanza, Lucia "da Terzano" fu la donna del condottiero Muzio Attendolo Jacopo detto "Lo Sforza" (1369-1424).

Dalla loro unione, che non fu mai sancita da matrimonio, nacquero il primogenito Francesco, destinato a diventare Duca di Milano (1540), Elisa, Antonia, Leone, Giovanni, Lorenzo e Alessandro poi signore di Pesaro.

Quando, nel 1409, Attendolo sposò a Colvalenza Antonia Salimbeni di Siena, dotò Lucia di un forte appannaggio e la dette in sposa a Marco Fogliani di Reggio.

Morto il marito, la donna si ritirò presso il figlio Francesco, che la volle sempre come confidente e consigliera.